خرید فصل دوم پایان نامه

خرید فصل دوم پایان نامه,پاورپوینت,حسابداری,پیشینه,کارشناسی ارشد, نمونه پرسشنامه,دانلود مبانی نظری

خرید فصل دوم پایان نامه

خرید فصل دوم پایان نامه,پاورپوینت,حسابداری,پیشینه,کارشناسی ارشد, نمونه پرسشنامه,دانلود مبانی نظری

مبانی و چارچوب نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

دانلود مبانی و چارچوب نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

  مبانی و چارچوب نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی
مبانی و چارچوب نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد


مشخصات فایل
تعداد صفحات21
حجم436/50 کیلوبایت
فرمت فایل اصلیdoc

توضیحات کامل

خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش

 

 


راه رفتن روبات انسان نما یکی از کلیدی ترین توانایی های یک روبات است. با توجه به اهمیت بالای این توانایی در محیط های واقعی و شبیه سازی، و همچنین  به عنوان سنگ بنایی برای توانایی های سطح بالای روبات انسان نما، تحقیقات زیادی به خصوص در زمینه راه رفتن به جلو و عقب صورت گرفته است. 

 

 

 

فهرست مطالب
2-1- مقدمه
2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
2-3- حرکت شناسی
2-3-1- حرکت شناسی مستقیم
2-3-2- حرکت شناسی معکوس
2-4- استفاده از سری های فوریه در تحلیل حرکت روبات
 2-4-1- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
 2-4-2- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
منابع


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود"
✔️  دارای پشتیبانی 24 ساعته تلفنی و پیامکی و ایمیلی و تلگرامی 09214087336 ✔️  بهترین کیفیت در بین فروشگاه های فایل ✔️  دانلود سریع و مستقیم ✔️  دارای توضیحات مختصر قبل از خرید در صفحه محصول
 
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.